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【大洋精选】扭矩传感器在机械手臂中应用案例

文字:[大][中][小] 2019-5-15    浏览次数:143    
TFF系列反作用扭矩传感器安装在机器人臂伺服电机及其安装点之间。
扭矩传感器测量手臂运动时输出的扭矩,然后由IAA系列或IDA100放大器放大。然后将放大的信号发送到PLC或机械臂控制器,提供精确反馈并关闭控制回路。
此外,使用IDA100,可以监控传感器的放大输出,并可以使用FUTEK的SENSIT软件以数字方式调整模拟放大器设置。
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