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行业动态发布

我国工业机器人发展面临严峻考验

文字:[大][中][小] 2019-3-8    浏览次数:177    
      

在国内,工业机器人有着很大的应用市场,早在2014年,时任中国机械工业联合会会长的王瑞祥就表示,中国已成为全球第一大工业机器人市场。

可是,根据2017年中国工业机器人市场份额显示,目前国内的机器人市场还是被日本发那科、安川、德国库卡、瑞典ABB“四大家族”牢牢控制在手里,国产机器人只有32.8%的市场份额。而且这些竞争大多还集中在中低端领域,高端领域国产工业机器人,连5%的市场份额都不到。可见,比起国际同行,国产机器人企业在国内、国际市场的占有率并不高,技术水平还是有着较大的差距,整个国家的机器人技术和产业现状,并不乐观。各种技术的配套也不完善,特别是测力传感器多维力传感器的制造工艺研制影响了工业机器人的智能化


国产机器人处境为何如此尴尬?

许多机器人厂家反应,国产机器人主要的问题是,核心部件只能靠进口,成本降不下来,又很难形成批量化生产,即使是成功销售出去的机器人,重要组件也都来自进口,只有极少数的企业有能力实现某一类组件的自主研发,导致了必须比国外产品卖的还贵,造成市场的恶性循环。

核心部件的缺乏,正是国产工业机器人的困局和要害,它让中国的工业机器人从一出生起就背着沉重的包袱,进退两难。

一般来说,工业机器人有三大主要零部件,分别是减速器、控制器和伺服系统。在大部分机器人产品中,这三者占到机器人总成本的一半以上。机器人产业研究专家罗百辉曾经分析,以一台普通国产的50公斤级工业机器人为例,减速器、伺服电机、伺服驱动三者所占的成本分别达到了35%、14%、13%。

如果把机器人看做一个人的话,控制器就相当于机器人的脊椎和大脑。串行或并行的结构的控制器,具有灵活的可编程系统,用来控制机器人完成任务或协助人类完成任务。相比较而言,在这一块国内与国外的差距是最小的,因为技术难度不大,所以国内一些比较成熟的机器人公司都能够自主研发。

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